自动驾驶技术（0）——自动驾驶的大脑--控制工程篇

原文：《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》 目录 智能汽车控制架构设计 自动驾驶控制核心技术组成 车辆纵向控制 车辆横向控制 自动驾驶控制方法 智能汽车控制架构设计     智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功

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