扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波和统计线性化滤波器
扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波和统计线性化滤波器 背景说明 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波-过程和量测噪声可叠加类型： 扩展卡尔曼滤波-过程和量测噪声不可叠加类型： 统计线性化滤波器 统计线性化滤波器-噪声可叠加类型 统计线性化滤波器-噪声不可叠加类型 无迹卡尔曼滤波 噪声可叠加的无迹卡尔曼滤波 噪声不可叠加的无迹卡尔曼滤波 背景说明 由于在工程应用中，系统的动态模型和量测模型往往不是线性的，此时
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