寿命长性价比高的室内扫地机器人SLAM导航方案

SLAM历史介绍 “舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”，几个世纪以前的古人便利用观星术和指南针实现了大航海中位置和航向的标定，走出世代居住的大陆走向广袤的大海，探索新大陆。 图1 GPS系统卫星示意图 上个世纪七十年代由美军研制并投入使用的GPS系统，实现了全球范围内10米的定位精度，综合定位精度在军用领域可达到厘米级和毫米级。 有着出色定位性能的GPS技术，在室内却无能为力。由于建筑

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