扫地机器人定位方案

1. 常见定位方案 2. RPS激光定位： 原理：是通过激光探头360°不断旋转测量扫地机器人与环境距离变化，经过复杂的运算得出扫地机器人与信标（室内的参照物）的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。 优点：定位的坐标精度高； 缺点：探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。 3. vSLAM图像位移定位 原理：利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形

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