智能扫地机器人 陀螺仪导航系统

目录 一、 说明 4 二、 功能简介 4 三、 陀螺仪惯导系统 7 四、 惯导系统地图 8 五、 快速入门 10 1． 快速使用 10 2． 重要文件 11 3． 一个简单的例程 11     说明 杭州艾豆智能科技有限公司推出的智能扫地机器人全屋陀螺仪导航系统开源平台，基于STM32，GD32等MCU实现基于陀螺仪导航的智能扫地机器人功能。 系统基于陀螺仪实现惯性导航，室内定位，实现智能扫地机器

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