杭州艾豆智能扫地机器人 陀螺仪导航开源系统

目录 一、 说明 4 二、 功能简介 4 1． 功能 4 2． 技术特色 5 三、 系统结构 6 1． 系统结构 6 2． 主控系统 6 3． 激光SLAM算法板 7 4． 传感器模块 7 四、 软件结构 8 1． 软件结构 8 2． 驱动层 8 3． 运动层 9 4． 算法层 9 5． 应用层 9   说明 杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研

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