干货技术篇：智能陀螺仪导航模块

 IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。 模块内嵌SLAM算法，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y），清扫区域、未清扫区域、障碍物点等地图数据、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。   产品特点 体积小、低功耗、低温漂。 高精度，浮点型输出，精度高达0.0001°。 SPI通信，角度响应频率高

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