开源SLAM方案评价与比较
开源SLAM方案评价与比较：ORB-SLAM2,VIORB,VINS-MONO 1、简介 2、EVO安装及测试 3、运行数据集 4、APE,RPE计算并绘图 5、evo_res 进行结果比较 1、简介 网上开源框架较多，本篇博客选择为人熟知的三个框架，orb-slam2,viorb(清华大学王京版本)，vins-mono。在本身的笔记本上运行Euroc数据集，并采用evo和matlab来评价他们的
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