多种视觉SLAM方案对比

在SLAM研究中，咱们一般须要在各数据集上测试各个方案的性能状况。以下主要对表1中6个视觉SLAM方案进行相关测试，测试其在不一样场景、要求下的精度和鲁棒性，并给出最终方案选型。 【因为时间、场地等缘由，整合前人测试结果，在此附上连接，谢谢大神的分享！】php **html 开源SLAM方案选型： ** 前端 **node 数据集： ** web 1、ORB-SLAM2 检测流程：Kinect生成

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