CAN协议

帧的种类 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 数据帧： (1) 帧起始 表示数据帧开始的段。 (2) 仲裁段 表示该帧优先级的段。 (3) 控制段 表示数据的字节数及保留位的段。 (4) 数据段 数据的内容，可发送 0～8 个字节的数据。 (5) CRC 段 检查帧的传输错误的段。 (6) ACK 段 表示确认正常接收的段。 (7) 帧结束 表示数据帧结束的段。 下面对帧的构成进行说明 遥控帧

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