通讯协议（CAN）
（参考野火、正点原子教程） CAN物理层分类： 1. 闭环总线网络 闭环总线CAN通讯网络是一种遵循 ISO11898标准的高速、短距离“闭环网络”，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻，如下图所示。 2. 开环总线网络 开环总线CAN是遵循 ISO11519-2 标准的低速、远距离“开环网络”，它的最大传输距离为 1km，最高通讯
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