CAN通讯协议总结
CAN通讯协议 1、应用范围： 普遍应用于汽车电子行业，其优势在于传输距离远，抗电磁干扰能力强，有错误检测，错误通知以及自动重传等功能。 物理层： 串行异步通讯，半双工。CAN通讯节点由CAN控制器和CAN收发器组成，只有两根信号线，CAN_H和CAN_L，用于产生差分信号来表示显性电平和隐性电平。 显性电平：记产生差分信号的两根线的电压差为显性电平时，为逻辑0 隐性电平：记产生差分信号的两根线的
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