F429—CAN协议
Can物理 高可靠性和良好的错误检测能力 广泛应用于汽车计算控制系统和环境恶劣、电磁辐射强及震动大的工业环境 是一种异步通信 2条信号线，组成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信 物理层：主要分为 闭环总线 ， 开环总线网络，一个使用于高速通信，一个适用于远距离通信 开环总线网络： 闭环总线网络： can收发器（将普通信号转成差分信号，将差分信号转成普通信号）
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