CAN协议 J1939

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html 这几天在公司看了SAE推行的 J1939标准（SAE：美国汽车工程协会），这里整理下学习要点，主要包含以下几个协议： 物理层 SAE  J1939-11(未看) 数据链路层  SAE  J1939-21 网络层 SAE  J1939-31(未看) 应用层 SAE  J1939-71 故障

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