解析CAN的J1939协议PDU报文

PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。 PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送 PDU2格式报文表示向全局地址发送 PS由PF决定其含义 DA表示报文要发送的目标地址 GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2格式参数组 数据场 数据场包含了参数组中的数据内容，通常控制类参数组数据长度等于8；其中未定义的字节以0xFF

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