CAN协议

高可靠性和良好的错误检测能力 物理层 ​ 异步通讯,仅有CAN_High和CAN_Low两条信号线 闭环总线网络 高速、短距离的闭环网络,最大总线长度40m,最高通信速度1Mbps,总线两端要求各要求有120欧的电阻 开环总线网络 低速、远距离的开环网络,最大传输距离1km,最高通信速度125kbps,每根总线要求各串联一个2.2千欧的电阻 通讯节点 只要CAN总线的负载足够,网络中的节点理论上不
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