摄像机标定学习笔记（1）

      在计算机视觉和图像处理等领域，为了利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体，进一步应用于后续的工业测量，视觉监控，机器人手眼等诸多领域，摄像机标定作为基础性的工作，在精度和便捷性方面都有很高的研究价值。       摄像机标定主要分为三种：传统的摄像机标定方法，基于主动视觉摄像机标定方法和摄像机自标定。 其中传统标定是通过空间点和图像点之间的对应关系，计算出摄像机模型的内参数和外参数

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