【控制理论】PID再学习

PID简述 PID其实就是通过指令值reference value与反馈值feefback value之间的差值error 动态的调整控制量，实现既定控制效果。 假设我们要控制的是一个的水龙头向封闭水箱注水，使其液面高度为x，水箱初始液面高度为零。那么我们能控制的就是水龙头的开通程度c。其数学模型为就是dx=c,也就是说液面高度其实是水龙头开通程度的积分。传递函数为 1/s。 比例环节 在上述封闭

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