PID控制学习原理（一）

一、PID控制原理与程序流程 1、过程控制：对生产过程某一或某些物理参数进行自动控制。 模拟控制系统：                图1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器按照一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 微机过程控制系统：            图1－2 微机过程控制系统原理图

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