EPS控制原理学习

汽车转向系统-用于改变和保持汽车行驶方向的装置 机械转向（MS）：完全依靠驾驶员；  结构简单，造价低廉-操作费力，稳定性精确性差 助力转向： 机械液压助力（HPS）-液压泵由发动机驱动 成本低，动力足-能耗高，后期维护困难（固定放大倍数） 电子液压助力转向（EHPS）-在HPS基础上加电控装置，相关车速 能耗低，反应灵敏-稳定性差，维护成本高 电动助力转向（EPS） 结构简单，占用空间小，能耗低

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