ADAS/AD控制器模块开发10 - 卡尔曼滤波器与智能驾驶
前言算法 原本打算把基于CAN通讯的五部曲（CAN通讯、UDS诊断、Bootloader、Alignment、PCAN）先更完再讲其余Building blocks，可是一连几天的CAN相关内容写起来确实让人烦躁，今天又恰巧碰到一篇很是棒的卡尔曼滤波文章，临时改了注意，打算先留着Bootloader的坑，明天有时间再填。要分享的这篇文章来源于BZARG大神的文章《How a Kalman filt
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