卡尔曼滤波

原始链接 机器人状态 表示位置和速度，它也可以是一个容器中液体的总量，汽车发动机的温度，用户手指在触摸板上的位置坐标，或者任何你需要跟踪的信号。 GPS传感器告诉了我们一些状态信息，我们的预测告诉了我们机器人会怎么运动，但都是间接的。并且伴随着不确定性和不准确性。  我们并不知道实际的位置和速度，但是由于位置和速度具有联系，并不是独立存在的，所以它们之间有很多种可能正确的组合，但其中一些的可能性要

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