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卡尔曼滤波
时间 2021-01-12
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原始链接 机器人状态 表示位置和速度,它也可以是一个容器中液体的总量,汽车发动机的温度,用户手指在触摸板上的位置坐标,或者任何你需要跟踪的信号。 GPS传感器告诉了我们一些状态信息,我们的预测告诉了我们机器人会怎么运动,但都是间接的。并且伴随着不确定性和不准确性。 我们并不知道实际的位置和速度,但是由于位置和速度具有联系,并不是独立存在的,所以它们之间有很多种可能正确的组合,但其中一些的可能性要
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