Unity A*寻路三个简单实用的算法

1.怎么判断直线通往目标的路径上有障碍物？算法 这种状况下，DDA算法比A*更快，若是没有障碍物，那么直接前进便可，不用A*算法，对于coc这种百人寻路是能够节省很多性能的。ide 代码以下：oop public bool CheckCanGoForward(Vector3 startPos, Vector3 endPos, int extNum)         {             //

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