unity中的一个简单易用的A*寻路算法类

之前项目中用到了寻路，就写了个A*寻路的算法类，感受还不错，这里分享出来。node 这里有可运行的测试项目：https://github.com/LiuFeng1011/Test/tree/master/Assets/AStargit A*算法的原理网上有不少，这里只简单说一下我这个算法的逻辑：github *个人这个算法里面没有关闭列表，由于我会根据地图数据建立一个对应的节点数据的数组，每一个节

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