unity 接入A*寻路算法总结

1.先来一篇博客 理解A*寻路算法具体过程         这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了 这篇文章 , 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写 此篇博客 用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.         当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先

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