OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.htmlhtml 从今天开始，把本身学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。     处理三维旋转问题时，一般采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还能够用旋转向量来描述

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