[ICCV 2019] 解决位姿估计中遮挡、对称、无纹理物体的方法

Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation 论文地址：pix2pose.pdf github链接：https://github.com/kirumang/Pix2Pose 简介        作者主要解决的是遮挡、对称和无纹理问题，提出一种新的位姿估计方法：pix2pose，可以在没有纹理

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