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夜光 : 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 (八)
时间 2021-01-20
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夜光序言: 毅力是什么? 毅力就是坚持,有毅力就代表着努力。 没有毅力,一个人将一事无成, 再宏伟的梦想也只能是一个梦而已, 再宏大的理想也只能是想一想罢了。 正文: 基于 A 星算法和蚁群算法的融合算法原理 通过分析,A 星算法和蚁群算法在路径规划中的应用各自存在不足之 处。 本文提出将两种算法融合,进行 AGV 的路径规划,既可以避免算法的缺点, 又确保
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