夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （一）

夜光序言：     18岁，该爱了。 爱对了是爱情，爱错了是青春       正文：   随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。   其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。 而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。   主要是在实际生产环境中，遵循特定的路

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