夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （六）

夜光序言：         现代社会的天才越来越少，就是因为让人分心的东西越来越多，专注力不够，毅力和坚持太难。         正文：   基于分区和融合算法的单 AGV 路径规划  对于全局路径搜索，A星算法是一种经典的启发式搜索算法，是求解短路 径较为有效的路径搜索方法，但是易于与货架发生碰撞，不符合AGV的运输要 求。 但是一般扩大货架边界的方法不适用于狭窄通道的高精度行驶的实际场合， 而

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