夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （四）

夜光序言：     阴阳分两路，人鬼皆殊途。人知鬼恐怖，鬼晓人心毒。                 正文：算法的魅力~，我朋友研究的挺不错，提供了必要的建议~   分区路径规划思想   为了解决 AGV 环境建模的问题，既要考虑到一般环境建模的算法问题，又要考虑 AGV 工作环境的自身特点，结合其特点给出合适的处理方法，以优化环境建模的结果。   分区路径规划算法根据栅格地图中货架的分布情况，将

>>阅读原文<<