夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （二）

夜光序言：   我爱的是你 爱你的是我 你是我的爱 是的我爱你                 正文：沉下心来，厚积薄发~ 创新点可总结如下： (1) 提出采用基于 Canopy 的 K-means 聚类算法进行地图分区，首先采 用 Canopy 算法进行粗聚类，然后基于分区阈值改进 K-means 算法细聚类过程， 可将地图划分成不同的聚类分区。通过改进细聚类过程，使得数据点聚集在一起 的密度高

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