《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第二讲）

读书笔记：初识SLAM 这一讲算是全书的一个大纲，最关键的就是介绍了经典视觉SLAM框架。 小萝卜的例子 小萝卜要解决的问题分为两个： 要明白自身的状态 这就是location 要明白外在的环境 这就是mapping 对于视觉SLAM而言，熟悉各类相机的优缺点很有必要： SLAM问题的数学表述： 运动方程和观测方程： 经典视觉SLAM框架： 我们把整个视觉 SLAM 流程分为以下几步: 传感器信息

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