相机模型和双目立体匹配
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-80.html 本文是读高翔大佬的<视觉SLAM14讲>的笔记，准备开始入坑了。。。 针孔相机模型 大部分常见的相机都可以抽象为针孔模型： 其中P点是三维空间中的一点，P’点是P在图片上的投影点，O是相机坐标系的原点，O’是物理成像平面的原点
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