ICP点云配准的原理推导

ICP点云配准的原理推导 文章目录 一、背景与意义 二、点云配准理论基础 二、使用步骤 总结 一、背景与意义 点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构，因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中，因为被测物体尺寸过大，物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素，单次的扫描往往得不到物体完整的几何信息。因此，为了获得被测物体的完整几何信息，就需要将不同视角即不同参考坐标下的

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