PCL中的点云配准（Registration）ICP算法

时间 2020-12-20

标签 3D 繁體版

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引言给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，即配准过程。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和对象重构。这篇博文就基于PCL中的ICP算法，实现不

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1. PCL中的点云配准（Registration）ICP算法
2. ICP in PCL Registration
3. 点云配准中的ICP算法
4. PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准
5. PCL学习笔记二：Registration (ICP算法)
6. PCL中的点云ICP配准（附源代码和数据）
7. 三维点云配准（传统ICP算法配准）
8. 点云配准方法：ICP与GICP
9. PCL中的ICP
10. [PCL] 点云配准（1）
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