PCL中的ICP

ICP（迭代最近点）算法：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6038853.html  ICP的简单应用程序 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/icp.h> int main(int

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