PCL 中MSE的计算

时间 2020-12-30

标签 C++学习算法栏目 C&C++ 繁體版

原文原文链接

一、MSE MSE即PCL中的调用函数GetFitnessScore()计算结果 PCL 中 getFitnessScore()的计算每次配准虽然可以获得匹配适应度得分（即mse），但是如果想看初始情况的mse；即在icp.align(*cloud)前查看源点云和目标点云初始位置的MSE，使用则会报错。原因是源码里的一些参数需要icp.align(*cloud)来提供，PCL中源码如下：二、修改

>>阅读原文<<

1. PCL中的ICP
2. MSE-初始化MSE
3. PCL中的点云分割算法
4. PCL编程-法向量计算
5. [PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
6. Ubuntu16.04中PCL的bug
7. pcl最小图割（pcl::MinCutSegmentation)算法
8. PCL类的设计结构
9. PCL演练（PCL Walkthrough）
10. PCL
更多相关文章...
• Spring中Bean的作用域 - Spring教程
• 现实生活中的 XML - XML 教程
• 使用Rxjava计算圆周率
• C# 中 foreach 遍历的用法

最新文章

1. 融合阿里云，牛客助您找到心仪好工作
2. 解决jdbc(jdbctemplate)在测试类时不报错在TomCatb部署后报错
3. 解决PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE无法输入中文
4. vue+ant design中关于图片请求不显示的问题。
5. insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
6. 解决IDEA用Maven创建的Web工程不能创建Java Class文件的问题
7. [已解决] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
8. 在idea让java文件夹正常使用
9. Eclipse启动提示“subversive connector discovery”
10. 帅某-技巧-快速转帖博主文章（article_content）

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. PCL中的ICP
2. MSE-初始化MSE
3. PCL中的点云分割算法
4. PCL编程-法向量计算
5. [PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
6. Ubuntu16.04中PCL的bug
7. pcl最小图割（pcl::MinCutSegmentation)算法
8. PCL类的设计结构
9. PCL演练（PCL Walkthrough）
10. PCL

>>更多相关文章<<