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类和应用程序接口函数
对于PCL的大多数类而言，调用接口（全部public成员）是不含公开成员变量的而只有采用两种成员方法（不排除有部分类有公开成员）：学习
第一类型的方法是固定的类型，它容许经过get/set修改或添加参数以及输入数据。spa
第二类型的方法是实际实现功能的函数，例如运算、滤波、分割、配准等处理功能。指针
参数传递
get/set类型的方式遵循下面的规则：教程
若是大量的数据须要传送（常见的例子是在PCL中输入数据）优先采用boost共享指针，而不是传送实际的数据。接口
成对的get与set类型成员函数老是须要采用一致的数据类型。get
对于get类型成员函数而言，若是只有一个参数须要被传递则会经过返回值，若是是两个或两个以上的参数须要传递，则经过引用方式进行传递。博客
对于运算、滤波、分割等类型的参数遵循如下规则：class
不管传递数据的大小，返回参数最好是非指针型参数。
老是经过引用方式来传递输出参数。
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参考文献：
1.朱德海、郭浩、苏伟.点云库PCL学习教程（ISBN 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版社2012-10