PCL-基本结构PointCloud

　　PCL中的基本数据结构是PointCloud，PointCloud是一个C++类，包含了以下数据域：php width (int) 用点云数据集中的点数初始化width，width其实有两个含义： (1)对于无组织或者说无结构的点云来讲，width就是指点云中点的个数。 (2) 对于有结构的点云来讲，width是指点云数据集一行上点的个数。有结构的点云能够理解成这个点云像image（或者说是一

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