pcl最小图割（pcl::MinCutSegmentation)算法

背景知识： 最小割算法是图论中的一个概念，其作用是以某种方式，将两个点分开，当然这两个点中间可能是通过无数的点再相连的。 图一 此类方法把图像分割问题与图的最小割（min cut）问题相关联。首先用一个无向图G=<V，E>表示要分割的图像，V和E分别是顶点（vertex）和边（edge）的集合。 此处的Graph和普通的Graph稍有不同。普通的图分为有向图和无向图；由顶点和边构成，如果边的有方向

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