点云配准方法：ICP与GICP

时间 2020-07-20

标签方法 icp gicp 繁體版

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ICP已经成为点云配准的主流算法，所以，这两天测试了PCL库中的两个ICP函数：html pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget >ios pcl::IterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > 算法 GICP的用法和ICP相似，照葫芦画瓢便可。为了加快配准

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1. 点云配准中的ICP算法
2. 三维点云配准（传统ICP算法配准）
3. 点云匹配介绍与ICP算法
4. 两种常见的点云配准方法ICP&NDT
5. ICP点云配准的原理推导
6. 点云配准方法
7. 常见的刚性体点云配准算法——ICP、point-to-Plane ICP、FPFH、4PCS等
8. 点云配准方法之四点法
9. PCL中的点云配准（Registration）ICP算法
10. 点云匹配和ICP算法概述
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