基于STM32f103简单自平衡小车项目总结

一. 项目基本信息 项目名称：基于STM32f103简单自平衡小车 项目完成时间：2018.9.20——2018.10.20 项目类别：自动控制类 项目整体概述：           这个项目是我在入门嵌入式作的第一个项目，是在看完原子哥的视频后，为了巩固和链接起来这些知识点作的，作的不是很好。这次项目主要涉及到嵌入式方面的的基础知识，如PWM输出，IIC通讯时序，uart串口通讯，定时器。核心部

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