【单片机项目】平衡小车(一) 控制流程

    在上周终于将作了三个礼拜的平衡车项目结尾，实现了平衡、遥控以及抬起电机停转放下电机恢复的功能，超声波未能搞出来，缘由是模块出了故障，等新的模块到要好久并且超声波的难度并不大，因此就阉割了这个功能，让组内的小伙伴们去搞这个吧。     本项目的总结将分为三部分：流程控制、硬件设计和控制算法。     平衡小车是经过读取、计算传感器的数据来控制电机的转动，从而达到小车的动态平衡。平衡小车的控制

>>阅读原文<<