玩平衡小车系列—TB6612FNG与直流电机控制教程

（基于平衡车之家作的标准版小车）测试 1.直流电机原理 下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称做主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2 个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)编码 它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极 N 和 S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。在电枢铁心上放置了两根导体连成的

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