直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）

1.直流电机原理（结构以下图所示）web 电刷（碳刷和铜刷，因为使用的寿命长短，通常选用碳刷）svg 换向片（两个相互绝缘）链接绕阻线圈性能 外加永磁铁编码 转速大小与流入内部电流有关，（此处能够用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向）因此控制速度改变外加电压大小，转向改变外加电压极性。3d 2.减速器：（下降电机转速，提升输出扭矩）xml 电机原始转速10000~30000rpn（速度快的同时扭

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