直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）

1.直流电机原理（结构如下图所示） 电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷） 换向片（两个相互绝缘）连接绕阻线圈 外加永磁铁 转速大小与流入内部电流有关，（此处可以用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向）所以控制速度改变外加电压大小，转向改变外加电压极性。 2.减速器：（降低电机转速，提高输出扭矩） 电机原始转速10000~30000rpn（速度快的同时扭矩小，所以需要添加一个减速器）

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