单片机智能小车

单片机智能小车： 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计： 摘 要:针对小车在行驶过程当中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不一样的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果代表，该智能小车具备很好的识别与检测

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