基于单片机的踢球智能车系统设计

本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。通过键盘控制和LCD12864液晶显示电路对小车的运动轨迹进行记录和显示切换，最后通过软件设计，实现了小车按轨道行驶、射门等功能。 1、 系统方案设计 1.1、寻迹线探测模块 探测路面黑色寻迹线的原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射

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