【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（三）软件设计

        这是智能小车的最后一篇博客，主要讲解一下小车的程序设计。ide 电机的驱动：函数         我写了俩种转弯，一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯，另外一种是抱死一个轮另外一个向前，使用PWM来调速，PWM的占空比不能过小，有效电压低于2.4伏没法驱动298N。 spa #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include "sys.h" #in

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